Est-ce qu’on pouvait faire des robots une de nos deux thématiques phares sans proposer d’atelier d’initiation à la robotique ? Nous avons tranché pour le non !
Le 7 décembre, vous ferez donc connaissance avec Poppy Ergo Jr, un robot/bras articulé aux possibilités… surprenantes. Baptiste Busch et Théo Segonds, du Centre de Recherche Inria Bordeaux, vous guideront dans cette découverte, accessible quel que soit votre niveau.
Du robot marcheur à la plateforme de robotique
L’épopée de Poppy a commencé au sein de l’équipe de recherche FLOWERS, pendant la thèse de Matthieu Lapeyre consacrée à la marche dynamique. Pour comprendre comment la morphologie influence la marche, le robot imprimé en 3D faisait figure de candidat idéal, facile à modifier aussi bien du point de vue matériel que du point de vue logiciel.
Aujourd’hui, Poppy n’est plus seulement un robot mais une plateforme de robotique en open source, utilisée dans de nombreux domaines. Les expérimentations scientifiques évidemment, mais aussi les projets artistiques et surtout, l’éducation, avec Poppy Éducation comme nous l’explique Baptiste : « nous intervenons dans l’enseignement des sciences du numérique, notamment auprès des lycéens. Le robot est un outil tangible pour mettre en œuvre des connaissances et des concepts. L’éducation est notre axe de recherche prioritaire et les retours que nous avons des équipes pédagogiques sont très encourageants ».
Des robots et des hommes
Quant à l’évolution de la relation robot-humain, c’est une question complexe mais Théo tente une réponse : « Aujourd’hui les robots sont surtout au travail, dans l’industrie et dans l’armée, relativement peu à la maison à l’exception du robot aspirateur, avec qui les interactions sont limitées. Mais les robots seront de plus en plus présents dans les lieux publics comme les centres commerciaux et nous nous habituerons à interagir avec eux… jusqu’à ce que que nous les acceptions dans nos maisons. Pour en arriver là, il faudra proposer des robots adaptés et convaincants : plus sécurisés qu’ils ne le sont actuellement, avec des interactions simples qui n’exigent pas de la programmation complexe au quotidien ».
Deux heures avec Poppy Ergo Jr
Vous l’avez déjà compris, si la Digital Tech Conference se déroule cette année sur deux jours c’est pour vous proposer des expériences concrètes. Parler de robots c’est bien, en programmer un, c’est encore mieux. Et vous êtes les bienvenus à l’atelier même si Python vous fait uniquement penser à un reptile : Baptiste et Théo vont utiliser un langage de programmation visuel simple qui s’adapte à tous les niveaux.
À l’issue de ces deux heures, vous aurez acquis les bases pour comprendre le concept de la programmation et l’utilisation de la plateforme de robotique Poppy. Et, qui sait, vous aurez peut-être envie d’ajouter Poppy Ergo Jr à votre liste de Noël !